哈尔滨工程大学船舶学院2022年度校级学生创新训练项目（重大型）拟资助计划汇总表.xlsx

哈尔滨工程大学船舶学院2022 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 项目名称 融合现实船海科普教室系统 独立双头传送带船模3D打印机 一种冰下气弹破冰方式和无人气弹破冰潜器平台 一种可传输数据和供电的海洋机器人水下平台 两栖柔顺推进机器人 仿生鱼式水下滑翔机 人机交互式清洁机器人清洁系统 水下机器人仿真平台 可换采样头式水下取样机械臂 rov水下作业仿真系统 可变构形的海洋无人观测系统 扑翼腿一体化水陆两栖机器人 基于触觉感知的智能柔性机械手 混合动力水下滑翔机 基于人工侧线的仿生鱼群环境感知与自主避障 一种搭载式水下联合作业ROV 智能助老车 高性能无人艇 负责人姓名 白浩正 王金城 刘世运 张璐 于永明 任麒霖 林宇涵 高乾 张焕哲 缪智恒 沈钰欣 高健乔 胡竣博 杨侨欣 曲泽航 田路 林梓枫 袁纯昊 负责人学号 2020010501 2020010123 2020010211 2020010233 2020010134 2020010121 2020010515 2020010107 2020011033 2020010919 2020010719 2019010505 2019053510 2021010731 2020010518 2021010312 2021010714 2021010136 程大学船舶学院2022年度校级学生创新训练项目（重大型）拟资助计划汇总表 第二作者姓名 银子涵 马帅 焦大恒 刘昂 穆佳琪 左天宇 孙宝贺 类成豪 孔繁卓 王晨卓 廖晓枫 查江涛 史博文 第二作者学号 2020284215 2020010118 2020010206 2020010609 2020010419 2020041432 2019010515 2020010110 2020010513 2020010924 2020065312 2020040901 2020051415 第三作者姓名 孙志斌 陈得立 吴海洋 肖辰熙 周思聪 高志旭 第三作者学号 2019030726 2020054102 2020010223 2020010226 2020010109 2021030225 第四作者姓名 余家齐 廖子豪 谷翔宇 2020010112 2020011035 龙思楠 于博休 李园月 汪立志 2020010312 2019010617 牛强国 单希伟 王浩 2020010817 李文卓 2020010810 张伟勋 2021010716 岳子谦 2021010735 倪铭君 杨奥文 王乙涵 汇总表 第四作者学号 2020284118 第五作者姓名 刘子冰 刘扬帆 第五作者学号 2020010813 2020010115 2020010114 2020011032 李子嘉 2020010111 2019010512 2020010304 牟长轩 陆飞扬 2019010510 2020053511 2021010430 2020010132 2020010127 指导教师姓名 汪春辉 孙延超 狄少丞 李鹏 廖煜雷 孙延超 孙延超 孙延超 孙延超 昝英飞 王博 刘永超 李国瑞 刘永超 马腾 刘永超 刘永超 刘永超